Уплата налога за счет переплаты другой компании не возможна.

На основании абзаца четвертого пункта 1 статьи 45 Налогового кодекса Российской Федерации недоимка, имеющаяся у ООО, может быть уплачена иной организацией за счет ее собственных средств.
Налоговым кодексом Российской Федерации не предусмотрено исполнение обязанности по уплате налога одной организации посредством зачета суммы налога, излишне уплаченного другой организацией или подлежащей возмещению такой организации (письмо Минфина от 18 июня 2018 г. N 03-02-07/1/41421).